# 根据速度向下位机发送刹车指令,科目三用
# 发送方,1猛打方向盘,2:电子围栏,3:减速带,4:毫米波,5:科目限速,6:车联网限速,7:gps 信号不好,8:溜车缓刹车;9:距离电子围栏近
char sender
# 目标速度，最低5.5m/s   20km/h
float32 targetVelocity
